永历元年10月上旬，经过数月准备，义勇军集结完成，开始汉中之战。
自古有上川下川之说，汉中在四川盆地上面，若汉中为他人所控制，势必对川中造成虎视之势。
当年张献忠率领大西军浩浩荡荡入川，声势熏天，但因为汉中之战惨败，不但严重挫败大西军声势，迫于无奈在明军四面围攻之下沿着金牛道远遁，最后居然在凤凰山为满清鞑子所斩首。
考虑到后方不稳，留下副将杨威率领第3协驻防重庆府、顺庆府、潼川州诸地。
留下副将马鸣銮率领第9协驻防cd府、保宁府金牛道沿线。
义勇军兵分两路，分别沿着金牛道、米仓道进入汉中，与鞑子争夺汉中府。
第4协副将廖启芳率领本部兵马驻防保宁府的巴州、达州方向，作为偏师，占据大小米仓山，沿着米仓山逼近汉中府首县南郑，逼迫满清贝勒尼堪分兵。
杨麟亲率主力，以水军副将陈怀西率领水军运送粮草。
令水军参将王复臣驻守钙县，打造军舰，以利于汉中地带粮草运输。
以第七协副将冯有庆率部驻防钙县，控制米仓道、陈仓道，保护后方安全。
杨麟亲率主力，包括直属护卫协、炮标、卜宁、姚崇烈两个骑兵协、杨成第1协、龙之帧第3协、杨秉义第5协、景可勤第6协、王树极第8协、王之邦第10协，由钙县出发直逼百里内的汉中治所南郑。
钙县到南郑不过八十里，骑兵不到一日功夫，步兵缓慢行军也不过三日功夫。
但相比川北丘陵层峦叠嶂不同，汉中大部分术语平原地形，过去虽在丘陵地带利用空心阵挫败满蒙铁骑，但杨麟一点也不敢大意。
龙之帧率领第3协（旅）走在最前面，从钙县大南郑主要为平原地形，由于担心对方骑兵袭扰，一路之上将斥候放在十里二十里之外，就是在刚才杨麟就派出兵参谋前来询问，是否发现什么异常，特别是鞑子骑兵。
现在离汉中城不过二十余里，就在龙之帧埋怨杨麟太过小心，一路之上要求大家推着独轮车，刀车先行，宿营之时不但需依托地势挖壕沟，埋树桩，布置防御阵地，而且还将独轮车、双轮马车连接在一起构筑工事，突然传来一阵号角声，通过号角大家清楚判断前方发现敌骑。
龙之帧打马爬上一个高地借助望远镜观察敌情，只见十里开外扬起一阵阵烟尘，接着传来一阵马蹄声。
龙之帧大惊，一面派人向杨麟报信，一面指挥各部向各个小土坡靠拢，指挥大家用独轮车迅速的结成一个个军阵。
汉中以山地为主，山地占总土地面积的75.2%（其中低山占18.2%，高中山占57.0%），丘陵占14.6%，平坝占10.2%，但在南郑附近平坝甚多，丘陵较少。
即便丘陵较少，但也可以找到一点丘陵，整个队伍马上行动起来，大家以河流、丘陵、山地、水田地（骑兵重量太大，战马可能陷入水田之中。南宋初年为了阻止金军南下，宋军专门在田地里面储水）为依托，以营为单位，通过车辆围城一个个空心方阵。
正如在顺庆之战所说那样，虽然中国古书没有空心方阵这种名称，但在戚继光《练兵纪实》等兵书中也提到这种概念。
与过去传统阵形不同，义勇军的空心方阵以营为单位不过五百余人，而明末那种空心方阵里三层外三层再加上中间数层，前后累加，每个车阵需要三千余人。
鞑子来得非常快，十多里须臾之间就赶到了，看到很多阵地还没有合拢之后，鞑子根本不等后面步兵，吹响号角，在阵前集结，准备冲锋。
根据康熙会典，满洲一个牛录包括：佐领1名，设前锋2名，亲军2名，护军17名，拨什库（领催）6名，马兵（马甲，又称骁骑）40名，步兵拨什库（步军领催）2名，步兵（步甲，又称步军）18名，铁匠2名，连同佐领在内共90人。
其中拔什库为后勤人员不参与战事，一个牛录有战斗人员达80人，即便加上数额不等的包衣奴才（雍正年间规定上三旗包衣奴才40人，下五旗包衣奴才30人），兵力相当于一个连队。
其中各牛录前锋2名，组成前锋营，亲军2名，组成亲军营，直接受固山额真统率，有点相当于军中警卫连这种编制，一般不直接参加战事。
主要作战部队分别为：
由各个牛录挑选护军17名组建护军营，由护军统领率领，大家一般穿着两层重铠，成为重要打击力量。
每个牛录直辖的40名轻重马兵，每个牛录直辖的18名重步兵。
由于重步兵行动迟缓，率先赶到战场的不过固山额真直辖的前锋营、亲军营，重骑兵编制的护军营，轻重骑兵混编归各个牛录额真率领的马兵。
过去虽然有数额不等的包衣奴才参与战事，但四（川）之战遭遇惨败，所部损失惨重，为了弥补兵源，很多包衣奴才大多抬旗，如此每个牛录兵力不会超过编制上80人。
满洲正蓝旗有35个牛录，如此换算，共有70人的前锋营、70人的亲军营、595人的护军营、以及1400名马队，630人的重步兵，由于有近两千人的骑兵，过去可以轻而易举击溃一个镇的明军。